เรือพระที่นั่งอนันตนาคราช คือ เรือพระที่นั่งกิ่ง ลำปัจจุบันสร้างขึ้นในสมัยพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว
สำเร็จเมื่อ พ.ศ.2457ทดแทนลำเดิมที่สร้างในสมัยพระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว โขนเรือเป็นพญาอนันตนาคราช หรือ  นาค 7 เศียร
ลำเรือภายนอกทาสีเขียว ท้องเรือภายในทาสีแดง ภายหลังมีการซ่อมแซมใหม่ พ.ศ.2521 
ขนาดของเรือ ยาว 44.85เมตร กว้าง 2.58 เมตร ฝีพาย 54 นาย