เรือแซง คือ เรือกราบ เป็นเรือเล็กและเร็ว จัดเป็นเรืออารักขาพระมหากษัตริย์ ไม่พบหลักฐานที่สร้าง ส่วนมากมักจะซ่อมทำโดยการเปลี่ยนไม้ที่เก่าออก แล้วใส่ไม้ใหม่
มีการซ่อมใหญ่ในปี พ.ศ.2524 ซ่อมใหญ่  มี 7 ลำ มีชื่อเรียกตามลำดับ ตั้งแต่ เรือแซง 1 ถึง เรือแซง 7
ขนาดของเรือ ยาว 22.12–26.10 เมตร กว้าง 1.30–1.62 เมตร จำนวนฝีพาย 20–30 นาย ขึ้นอยู่กับขนาดของเรือ